運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：160K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進行簡單的參數(shù)設定，即可將軟元件值作為記錄數(shù)據進行收集，
保存到SD存儲卡中，或通過USB/以太網進行實時監(jiān)控。
利用記錄功能收集的數(shù)據支持Unicode文本格式，
可通過GX LogViewer和電子表格軟件輕松進行確認R60DA16-G
此外，還可利用GX LogViewer的實時監(jiān)控功能，
輕松確認對象軟元件發(fā)生微小變化的時間。
這些功能對可追溯性的提高和設定啟動、故障時的調試有很大幫助。輸入輸出模塊安裝臺數(shù)：5臺。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm。差分驅動器輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據：600數(shù)據/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據、模塊啟動數(shù)據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離：10m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在最小值，同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進行此類控制時， X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產生誤差，
要求進行高精度的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能，即可以低成本實現(xiàn)高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數(shù)據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復執(zhí)行指定的定位數(shù)據等高級定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執(zhí)行高精度插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外，還還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據，
在不受數(shù)據分分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使指定的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據多個定位數(shù)據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。