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定位模塊QD75P4N用戶手冊(cè)三菱QD75P4N手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): QD75P4N
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 15.27MB
控制軸數(shù):最大8軸。
示教運(yùn)行功能:無(wú)。
在指定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),
在啟動(dòng)指定位置停止指令后,
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項(xiàng)值來(lái)更改速度,
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能QD75P4N程序容量:124 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng),
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。擴(kuò)展SRAM卡 2MB
更好的用戶體驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便,無(wú)需程序。
只需通過(guò)專門的配置工具向?qū)лp松完成設(shè)置,
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲(chǔ)卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng)建各種參考資料,
包括日常報(bào)告、生成報(bào)表及一般報(bào)告。
這些資料可應(yīng)用于啟動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)分析、追溯等。PCI總線。
支持日語(yǔ)、英語(yǔ)OS。
GI光電纜。
雙回路控制器網(wǎng)絡(luò)(控制站/普通站)。
在I/O控制中性價(jià)比一流的開放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)模塊。
CC-Link以可靠的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為基礎(chǔ),
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)(例如ON/OFF信息等)和字?jǐn)?shù)據(jù)(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息(瞬時(shí)傳輸)通信分開,從而保證了準(zhǔn)時(shí)性。
即使信息通信達(dá)到飽和,也不會(huì)影響鏈接掃描時(shí)間。
AnyWire DB A20系統(tǒng)采用單獨(dú)的傳輸方式,
實(shí)現(xiàn)高速并且高度可靠的傳感器網(wǎng)絡(luò)。
可選擇50m/200m/1km/3km的傳輸距離。
1個(gè)模塊可進(jìn)行最多512點(diǎn)的輸入、512點(diǎn)的輸出(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置)。
即使分支配線,也能對(duì)傳輸線路進(jìn)行脫落檢測(cè)。串行ABS同步編碼器輸入可使用臺(tái)數(shù):2臺(tái)/個(gè)模塊。
位置檢測(cè)方式:編對(duì)值(ABS)方式。
傳輸方式:串行通信。
允許跟蹤目標(biāo)輸入點(diǎn)數(shù):2點(diǎn)。
自動(dòng)將記錄文件傳傳輸?shù)紽TP服務(wù)器
只需通過(guò)記錄配置工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置,
便可將存儲(chǔ)在SD存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)記錄文件發(fā)送送到FTP服務(wù)器。
由于記錄服務(wù)器可處理多個(gè)文件,因此可減少管理和維護(hù)任務(wù)。
發(fā)生故障時(shí)也能夠迅速應(yīng)對(duì)。
只需提取與問(wèn)題相關(guān)的數(shù)據(jù),不必花時(shí)間過(guò)濾大量的診斷數(shù)據(jù),
因此可快速確定故障原因,并制定解決方案。
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