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MR-J4-100A+HG-SR102BJ手冊三菱C語言控制器模塊MR-J4-100A+HG-SR102BJ用戶手冊

產品型號: MR-J4-100A+HG-SR102BJ
產品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 46.37MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規格:支持CC-LinkIE.Field網絡運動控制。
支持CC-Link IE Field網絡的伺服放大器。
Ethernet為基礎的開放型網絡,支持運動控制MR-J4-100A+HG-SR102BJ
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。功率:110kw。
電壓:200V。
正弦波濾波器使用。
可將電機的電壓、電流大致調整為正弦波。
將正弦波濾波器安裝至變頻器輸出端。
適用于FR-A820-03800(75K)以上和FR-A840-02160(75K)及以上變頻器。
正弦波濾波器的操作特性等效于正弦波電源驅動,能提供下列好處。
低噪聲。
無浪涌電流。
減少電機損耗(標準電機)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:3.5kw。
接口:SSCNET型。
電壓: 三相AC200V。
MR-J2系列私服系統具有進行更高精度控制的能力,
采用高性能的CPU,大大提高產品的響應性,
速度環路頻率響應提高到550HZ。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求,
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加電池,
就能構成絕對位置系統。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯配置,
特別適用于兩軸間需進行高精度同步運行的大型系統。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:三相AC400V。
更為先進的實時自動動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。

高級振動抑制控制。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。
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