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首 頁 >> 下 載 >> 三菱 >> 手冊下載 >> Q4MCA-2MBSEMC三菱Q4MCA-2MBS認證

Q4MCA-2MBSEMC三菱Q4MCA-2MBS認證

產(chǎn)品型號: Q4MCA-2MBS
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: EMC
文件語言: 英文
文件大小: 0.07MB
下載地址: 三菱 Q4MCA-2MBS EMC
2軸,開路集電極輸出型。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現(xiàn)高速高精度的控制Q4MCA-2MBS
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)程序容量:60 K步。
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標。4軸,SSCNET連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
輕松實現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。
在通過 SSCNET 電纜連接節(jié)省了配線的同時,
總電纜距離最長可達 30m。
此外,支持通過原點返回數(shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點位置的絕對位置系統(tǒng)。
無需對近點擋塊等進行配線。最大控制軸數(shù):2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:2點。
色標檢測設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達 100m,
可輕松地支持持絕對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。
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