運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：160K步。
實現高精度運動控制的多CPU系統
可通過執行順控程序和并行處理多CPU間高速通信，實現高速控制。
多CPU間的通信周期已與運動控制時間同步，可減少多余的控制時間。
安裝3個運動CPU模塊后，最多可對96軸進行伺服控制RD77MS2
最多1200K步的程序容量。
實現高精度運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。模擬量輸出通道數：4CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1% 以內。
環境溫度0～55°C：正負0.3% 以內。
溫度系數：-。
轉換速度：80μs/CH。
通道間絕緣：-
輸出短路保護：有。
外部供給電源：DC24。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
電壓輸出
數字量輸入值：?32000～32000。
模擬量輸出電壓：DC?10～10V。
電流輸出
數字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
模擬量輸出模塊為通過可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進行生產線控制等重復控制時，
無需使用專用的程序來創建波形，可減少編程工時。模擬量輸出通道數：8CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1% 以內。
環境溫度0～55°C：-。
溫度系數：正負50ppm/℃。
轉換速度：1ms/CH。
通道間絕緣：隔離變壓器絕緣。
輸出短路保護：有。
外部供給電源：-。
外部配線連接方式：40針連接器。
電壓輸出
數字量輸入值：?32000～32000。
模擬量輸出電壓：DC?10～10V。
電流輸出
數字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制制模擬量波形，因此在進行生產線控制等重復控制時，
無需使用專用的程序來創建波形，可減少編程工時。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放，無需創建專用的程序。
因此，有助于降低程序的開發成本并減小程序容量。