輸入類型：直流漏型。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成三菱模塊用戶手冊(cè)。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制A1SH42
同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系三菱模塊用戶手冊(cè)。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。系列名稱：A953GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點(diǎn)。
顯示設(shè)備：STN彩色顯示屏。
顯示顏色：8色。
電源：DC24V。
內(nèi)置RS-232通迅接口。
內(nèi)存卡：3M三菱模塊用戶手冊(cè)。
設(shè)計(jì)任何一個(gè)機(jī)界面，一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、用戶求助機(jī)制、錯(cuò)誤信息處理和命令方式四個(gè)方面。
系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間過長是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨最多的問題，
除了響應(yīng)時(shí)間的絕對(duì)長短外，用戶對(duì)不同命令在響應(yīng)時(shí)間上的差別亦很在意，
若過于懸殊用戶將難以接受；用戶求助機(jī)制宜采用集成式，
避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶求助某項(xiàng)指南而不得不瀏覽大量無關(guān)信息；
錯(cuò)誤和警告信息必須選用用戶明了、含義準(zhǔn)確的術(shù)語描述，
同時(shí)還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯(cuò)誤恢復(fù)的建議A1SH42用戶手冊(cè)。
此外，顯示出錯(cuò)信息時(shí)，若再輔以聽覺（鈴聲）、視覺（專用顏色）刺激，則效果更佳；
命令方式最好是菜單與鍵盤命令并存，供用戶選用。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)A1SH42用戶手冊(cè)。
輸出電壓及電流：DC12/24V。
輸出響應(yīng)時(shí)間：2ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40點(diǎn)端子臺(tái)。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮A1SH42用戶手冊(cè)。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示示等等三菱模塊用戶手冊(cè)A1SH42手冊(cè)。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。