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可編程序控制器CJ1M-CPU21手冊歐姆龍CJ1M-CPU21編程手冊

產品型號: CJ1M-CPU21
產品名稱: 可編程序控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.25MB
軸數:4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制CJ1M-CPU21手冊。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器CJ1M-CPU21
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送CJ1M-CPU21手冊。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作CJ1M-CPU21手冊。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度歐姆龍CJ1M-CPU21編程手冊。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。輸入點數:32點。
輸入電壓:DC5V歐姆龍CJ1M-CPU21編程手冊。
輸入電流:3.5mA/DC5V。
動作電壓(ON電壓):最小DC3.0V。
動作電壓(OFF電壓):最大DC1.0V。
輸入應答時間(ON應答時間):1.5ms以下。
輸入應答時間(OFF應答時間):1.5ms以下歐姆龍CJ1M-CPU21編程手冊。
開關量主要指開入量和開出量,是指一個裝置所帶的輔助點,
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點,
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器,
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置,
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,
自己本身不帶電源源,所以叫無源接點,
也叫PLC或綜保裝置的開入量CJ1M-CPU21。
這是PLC控制器最基本本、最廣泛的應用領域,
它取代傳統的繼電器電路,
實現邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設備的控制,
也可用于多機群控及自動化流水線CJ1M-CPU21手冊。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
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