10點輸入輸出型。
端子臺型。
輸入：DC24V，6點。
輸出：繼電器，輸出4點。
計時：有。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型歐姆龍PLCCJ2M替換CQM1(H)。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）CQM1H-SCB4120點輸入輸出型。
端子臺型。
輸入：DC24V，12點。
輸出：繼電器，輸出8點。
計時：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）歐姆龍PLCCJ2M替換CQM1(H)。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出?？刂品椒?控制輸出接口：脈沖串線性驅動器輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數：2軸。
已分配的單元數編號：2歐姆龍PLCCJ2M替換CQM1(H)。
電流消耗(A)：0.27。
這樣，可以實現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅動器輸出CQM1H-SCB41CJ2M替換CQM1(H)。
控制2或4軸。
可以實現伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內啟動脈沖輸出。有關條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線性電機和直接驅動器電機CQM1H-SCB41CJ2M替換CQM1(H)。這樣，可以實現高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個單元或20個軸之間進行同步控制CQM1H-SCB41CJ2M替換CQM1(H)。
使用電子凸輪功能可以實現大量應用。
內置高速計數器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監控電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數據。
可以為每個序列設置三個結束模式中任意一個：獨立、自動或連續，可以使用重復指令和跳動指令獲取復雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區域設置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數據追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設計和調試到系統實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅動器內部部的DC5V電源CQM1H-SCB41手冊。
僅提供DC24V電源，就可以進行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同歐姆龍PLCCJ2M替換CQM1(H)。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時不能使用絕對編碼器。