只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：3.2K字。
RS-232端口：無。
I/O點數：640點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
數據存儲器(DM)：4K字CQM1-PRT21CJ2M替換CQM1(H)。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
總線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)CQM1-PRT21
總線I/O的可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：不可(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：不可(2單元占用單元)。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
用簡易的通信連接簡化系統開發。10點輸入輸出CPU單元CQM1-PRT21CJ2M替換CQM1(H)。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。計數器數：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V元對來自增量型旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數CQM1-PRT21CJ2M替換CQM1(H)。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。
3種功能和6種計數模式：
預置計數功能：預置模式。
計數功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅動器輸入）。30點輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點。
輸出：12點。
高速計數器能方便地測量高速運動的加工件。
擴展能力增強，最大到12ch的模擬量。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便地與OMRON的可編程程序終端（PT）相連接，為機器操作提供一個可視化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000。
可進行分散控。TIM/CNT/DM區/輸入輸出在線顯示，設定和更改。
ASCII單元可實現與種外圍設備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數據。
當單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內部梯形圖程序無關。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜CQM1-PRT21手冊CQM1-PRT21手冊。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。