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歐姆龍CJ1H-CPU66H手冊CJ1H-CPU66H指令參考手冊

產(chǎn)品型號: CJ1H-CPU66H
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 指令參考手冊
文件語言: 英文
文件大小: 51.06MB
控制模式: MECHATROLINK-II的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸: 32個軸以下( 30個物理軸,2個虛擬軸)。
內(nèi)部編程語言:特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內(nèi)部運動程序控制多達(dá)30個軸CJ1H-CPU66H指令參考手冊。
它能被用來實現(xiàn)更廣泛的運動控制。
提高設(shè)備設(shè)計效率并縮短加工時間CJ1H-CPU66H
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元,對運動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)。
16軸的伺服器進(jìn)行控制。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信,可以減少布線并且進(jìn)行高精度運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用,縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 (例如,分發(fā)指令)和各種算術(shù)運算以最大程度地提高運動編程效率CJ1H-CPU66H指令參考手冊。回路數(shù):2回路、帶加熱器斷線報警。
溫度傳感器輸入:熱電偶輸入(R、S、K、J、T、B、L)。
控制輸出:集電極開路NPN輸出(脈沖)。
單個單元可執(zhí)行4個溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開路輸出。
具有2或4個控制回路或ON/OFF控制的內(nèi)置PID控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運行/停止控制。
未受限CPU單元周期時間。
加熱器斷線檢測。
自動調(diào)整(AT)功能。10點輸入輸出型。
輸入:6點。
繼電器輸出:4點。
端子臺型。
需要I/O連的小機型CJ1H-CPU66H指令參考手冊。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號(僅限D(zhuǎn)C電源)。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點數(shù)。
另外,通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴(kuò)展I/O單元,
最多可控制192點輸入輸出。控制軸數(shù):1軸/單元。
位置精據(jù)容量:20/軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1,2或4軸可選,伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作,建立簡單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速,強置起動,和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由由高度精度定位得以實現(xiàn)CJ1H-CPU66H手冊。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。CJ1H-CPU66H手冊。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補,可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時,位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作,利用速度系數(shù),也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個位置。
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