輸出點數：16點、漏型。
額定電壓：DC24V。
最大負載電流：1A。
外部接線：拆卸端子塊、負載短路保護。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1CHCP1E-E20DR-A手冊。
國際標準：CE。
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元CP1E-E20DR-A
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從最多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進行管理。
可實現智能I/O讀寫指令CP1E-E20DR-A手冊。
只執行1條指令即可以傳送多個字的數據與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC。無存儲器8MB/運算處理器。
與PC一體化；使硬盤驅動單元化；
豐富的外圍設備；基本規格為DOS/V。
用DOS/V個人電腦，僅4槽的尺寸，實現了單元化CP1E-E20DR-A手冊。
不擔能對控制系統情報進行管理，
而且還能輕松處理管理系統的情報。CV以太網單元，配備了世界標準的TCP/IP及VDP/IP。
不經由個人計算機也可把PC接入以太網，
由于支持文件傳送、通信協議（FTP）、能在上位的主機算機的接收與傳送，
FINS指令能從以太網上的主機算機讀出/寫入PC的存儲內容歐姆龍CPU單元硬件手冊。
此外，還配備了使可靠性更向上的RAS功能等?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節點。
軸數：16軸。
已分配的單元數編號：1歐姆龍CPU單元硬件手冊。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制歐姆龍CPU單元硬件手冊。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。CP1E-E20DR-A用戶手冊。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CP1E-E20DR-A手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。