與cpu31-e CPU單元，SYSMAC。
鏈接和SYSMAC網(wǎng)鏈接單元可以安裝到最右邊的兩個槽。
中央處理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e處理器是基于c200h-cpu11-e CPU，
除了只有cpu31-e支持網(wǎng)絡(luò)的指令歐姆龍模擬I/O單元用戶手冊。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設(shè)備可以安裝到從機(jī)架上CP1E-N40DT1-A
所有I/O單元、特殊I/O單元，對照組高密度I/O單元，
遠(yuǎn)程I/O的主站單元、個人電腦和主機(jī)的連接單元，
可以安裝在任何其他機(jī)架上的任何插槽，
雖然安裝到最右邊的兩個插槽的CPU架可能干擾外圍器件的安裝歐姆龍模擬I/O單元用戶手冊。
所有的CPU包括在本手冊還支持一組高密度I/O單元。
所謂的對照組高密度I/O單元，
對照組高密度I/O單元按自己并不屬于特殊I/O單元。輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
電壓：DC12～24V。
電流：10mA。
脈沖寬度ON時間：0.2ms以上。
脈沖寬度OFF時間：0.5ms以上歐姆龍模擬I/O單元用戶手冊。
外部連接：可卸端子塊。
中斷輸入單元利用其輸入，臨時時中斷主程序，并執(zhí)行中斷程序。
高速I/O響應(yīng)時間達(dá)到1ms。
當(dāng)接收到中斷輸入，正常程序臨時中斷，執(zhí)行被指定的子程序。
每個單元可有8點(diǎn)輸入作為中斷輸入。
中斷輸入單元必須安裝在cpu機(jī)架上。只能安裝2個中斷輸入單元。
中斷輸入單元繼電器號由安裝該單元所在的CPU機(jī)架槽口號確定CP1E-N40DT1-A用戶手冊。
注:如果中斷輸入單元安裝在擴(kuò)展I/O機(jī)架上，其中斷功能就不能使用，
中斷輸入單元將作為一般的8點(diǎn)輸入單元。而且從站機(jī)架不可使用中斷輸入單元。輸出方式： C500-NC113與伺服驅(qū)動器連接，通過。
SYSMAC傳送位置數(shù)據(jù)， 進(jìn)行高精度定位CP1E-N40DT1-A用戶手冊。
運(yùn)動控制（MC）是自動化的一個分支，
它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，
線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。
運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，
因?yàn)楹笳哌\(yùn)動形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制（GMC）CP1E-N40DT1-A用戶手冊。
運(yùn)動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：15.2K字。
RS-232端口：有。
數(shù)據(jù)存儲器(DM)：6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM)：6K字。
處理時間(基本指令)：0.15μs。
I/O點(diǎn)數(shù)：880點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺數(shù)：2臺。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/OO(組2)可裝載臺數(shù)：5臺(2單元占用單元)CP1E-N40DT1-A手冊。
總線I/O的可裝載臺數(shù)：：10臺(1單元占用單元)歐姆龍模擬I/O單元用戶手冊。
走向情報化、標(biāo)準(zhǔn)化及開放式，始終注視著下一世紀(jì)的生產(chǎn)現(xiàn)場。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實(shí)現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場情報化。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)。