用1個(gè)單元實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的4軸控制。
行業(yè)中最初配置G語言的單元。
行業(yè)中最初的1槽4軸同時(shí)控制的實(shí)現(xiàn)。
最多可安裝8個(gè)單元。
適用于ABS編碼器。
S形曲線也按標(biāo)準(zhǔn)配備CP1L-EL20DT-D用戶手冊。
程序的登錄最大可達(dá)100條。
可以執(zhí)行簡單的操作。輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入電壓：DC12-24V。
輸入電流：13mA/DC24VCP1L-EL20DT-D
動(dòng)作電壓（ON電壓）：最小DC10.2V。
動(dòng)作電壓（OFF電壓）：最大DC3.0V。
輸入應(yīng)答時(shí)間（ON應(yīng)答時(shí)間）：1ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間（OFF應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點(diǎn)，
也叫PLC或綜保裝置的開入量CP1L-EL20DT-D用戶手冊。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
最大開關(guān)能力：AC250V/DC24V 2A獨(dú)立接點(diǎn)。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外處理能力CP1L-EL20DT-D用戶手冊。
提供了高速輸出型號以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時(shí)間：15μs，OFF響應(yīng)時(shí)間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負(fù)載短路保護(hù)的輸出單元。*1
選擇每個(gè)應(yīng)用的最佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元，使您可以方便地對外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護(hù)：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號。輸出擴(kuò)展I/O單元。
晶體管輸出：8點(diǎn)。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（源型）8點(diǎn)。
開關(guān)量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信信號CP1L-EL20DT-D手冊CP1L-EL20DT-D手冊。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。
開關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關(guān)，時(shí)間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。