用于共正極輸入模塊和漏型輸出模塊(標準型)。A1SD61高速計數(shù)模塊可以接收高達50KHz的脈沖信號，
當輸入脈沖的上升和下降時間大于500微秒時信號可以被計主AJ71C21-S1用戶手冊。
此組件具有32位的帶符號的二進制計數(shù)范圍，
計數(shù)器可以預置，也能用外部信號或順控程序將停止計數(shù)。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言AJ71C21-S1
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，
根據(jù)轉移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，
一步一步的按照順序動作AJ71C21-S1用戶手冊。
每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關系較復雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，
由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時間也大大縮短。主站/本地站用。
QnACPU用。
根據(jù)系統(tǒng)的控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能AJ71C21-S1用戶手冊。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。16通道。
熱電偶輸入。
38點端子臺。
熱電偶I/P多路復用單元。
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，
了解被控控對象機、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，

確定控制方案，擬定設計任務書AJ71C21-S1手冊AJ71C21-S1手冊。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設備。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，
確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備和輸出設備，
從而確定與三菱PLC有關的輸入/輸出設備，
以確定PLC的I/O點數(shù)。