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三菱A3NCPUP21編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): A3NCPUP21
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 8.33MB
電纜長(zhǎng)度:5米。
用于GOT與CRT之間連接。輸入點(diǎn)數(shù)512,
CPU電源內(nèi)藏,
項(xiàng)目存儲(chǔ)器容量最大8k,
DC24V電源。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展,
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中,
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果A3NCPUP21。
了解PLC的工作原理,具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力,
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求A3NCPUP21
開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),
也是PLC最基本的應(yīng)用。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類(lèi)似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言A3NCPUP21。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。I/O槽:3槽。
外形尺寸:255*130。
CPU基本基板可插裝1塊電源組件,
1塊CPU組件以及最多可分別插裝2、3、5或8個(gè)單槽尺寸的特殊功能組件和I/O組件。
在基本基板兩側(cè)均設(shè)有擴(kuò)展端口,
專(zhuān)供連接擴(kuò)展基板之用。
最多可擴(kuò)展3塊現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,
變頻調(diào)器,伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)A3NCPUP21。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動(dòng)操作,
在低成本運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制。10BASE5。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,
可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量,
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過(guò)變送器,
把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),
把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào),
模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類(lèi)和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來(lái)說(shuō),一個(gè)掃描的過(guò)程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類(lèi)似,
但為了應(yīng)用方便,在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn):采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算,
需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧,
對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。
開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的的優(yōu)勢(shì),
也是PLC最基本的應(yīng)用A3NCPUP21編程手冊(cè)。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,
根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出,
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作A3NCPUP21編程手冊(cè)。
所以,有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
運(yùn)動(dòng)CPU單元
A73CPUP21
三菱 運(yùn)動(dòng)CPU單元 A73CPUP21
多軸定位控制器。 附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。 程序容量:大60K步。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):1920
三菱
CPU單元
A3NCPUP21-S3
三菱 CPU單元 A3NCPUP21-S3
輸入輸出點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。 程序容量:30k。 基本
三菱
CPU單元
A2NCPUP21
三菱 CPU單元 A2NCPUP21
輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。 程序容量:14k。 基本命令處
三菱
CPU單元
A2ACPUP21
三菱 CPU單元 A2ACPUP21
輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。 程序容量:14k。 基本命令
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