多軸定位控制器。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數(shù)：1920點。
PLC常用的內(nèi)存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM三菱可編程控制器編程手冊。
一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的，介于1~2KB之間。
用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，
如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結(jié)構(gòu)等A1SCPU-S1
因此在程序設(shè)計之前只能粗略地估算。系列名稱：A956GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設(shè)備：STN彩色顯示屏。
顯示顏色：8色。
電源：DC24V。
內(nèi)存卡：1M三菱可編程控制器編程手冊。
創(chuàng)建系統(tǒng)功能的外部模型設(shè)計模型主要是考慮軟件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、總體結(jié)構(gòu)和過程性描述，
界面設(shè)計一般只作為附屬品，只有對用戶的情況（包括年齡、性別、心理情況、文化程度、個性、種族背景等）有所了解，才能設(shè)計出有效的用戶界面；
根據(jù)終端用戶對未來系統(tǒng)的假想(簡稱系統(tǒng)假想）設(shè)計用戶模型，
最終使之與系統(tǒng)實現(xiàn)后得到的系統(tǒng)映象（系統(tǒng)的外部特征）相吻合，
用戶才能對系統(tǒng)感到滿意并能有效的使用它；
建立用戶模型時要充分考慮系統(tǒng)假想給出的信息，
系統(tǒng)映象必須準(zhǔn)確地反映系統(tǒng)的語法和語義信息三菱可編程控制器編程手冊。
總之，只有了解用戶、了解任務(wù)才能設(shè)計出好的人機(jī)界面。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：8點A1SCPU-S1編程手冊。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：8點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：3線式/2線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進(jìn)一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時A1SCPU-S1編程手冊。
利用2件式構(gòu)造的端子臺，維護(hù)時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。
安裝模塊時可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸入進(jìn)行配線。DC輸入點數(shù)：8點。
輸入電壓及電流：DC24V，7mAA1SCPU-S1編程手冊。
響應(yīng)時間：10ms。
8點/1個公共端。
正極/負(fù)極共用。
輸出點數(shù)：8點。
輸出電壓及電流：DC24V，0.3A/1點，2.4A/1個公共端。
響應(yīng)時間：2ms。
8點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
34點端子臺。
占用站數(shù)：2站。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
硬硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)三菱可編程控制器編程手冊A1SCPU-S1手冊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。