控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點。
軸數(shù)：4軸C200HW-PRM21操作手冊。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元C200HW-PRM21
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作C200HW-PRM21操作手冊。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。電纜長度：30cm。
擴(kuò)展連接電纜連接CPU底板至擴(kuò)展底板或裝一個擴(kuò)展底板連接至另一個擴(kuò)展底板。
下列五種型號I/O連接電纜可供選用。
在一個網(wǎng)絡(luò)中，I/O連接電纜總長度最多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200cm)，
C200H-CN131(1000cm)C200HW-PRM21操作手冊。溫度傳感器單元。
輸入輸出形式：2鉑電阻輸入。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計數(shù)功能、中斷功能，還備有2個模擬量設(shè)定。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數(shù)據(jù)存儲器。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機(jī)種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴(kuò)展及維護(hù)都可簡單進(jìn)行。
CPM1A在編程環(huán)境等方面，它不僅具具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實現(xiàn)現(xiàn)了具有10點～100點輸入輸出點數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運用C200HW-PRM21手冊C200HW-PRM21手冊。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求。