24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：8點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（漏型），8點。
高功能、最大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型CQM1H-CTB41手冊。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能CQM1H-CTB41
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出CQM1H-CTB41手冊。線纜型Controller Link單元。
增強Ethernet支持的功能
Ethernet正在成為信息網(wǎng)絡(luò)日益重要的標準。
除了FINS信息、FTP文件傳送和郵件通知，
還支持八個用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生產(chǎn)管理現(xiàn)在可與生產(chǎn)站點有機鏈接CQM1H-CTB41手冊。
輕松通過組件/DeviceNet讀取維護數(shù)據(jù)
由于增加了專用顯式信息指令，因此發(fā)送Explicit報文變得輕松，
且無需考慮FINS命令。
使用Explicit報文在PLC之間傳送數(shù)據(jù)也得到簡化。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：15.2K字。
RS-232端口：有歐姆龍可編程控制器手冊。
數(shù)據(jù)存儲器(DM)：6K字。
擴展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM)：6K字。
處理時間(基本指令)：0.15μs。
I/O點數(shù)：1184點。
I/O擴展單元的臺數(shù)：3臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：16臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：8臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數(shù)：16臺(1單元占用單元)歐姆龍可編程控制器手冊。
協(xié)力造就能追蹤市場速度的生產(chǎn)現(xiàn)場。
為了構(gòu)筑用戶及銷售部門更方便的體系。
歐姆龍積極推進現(xiàn)場情報化與標準化。
由windows版梯形程序作為windows環(huán)境中的工具統(tǒng)一歐姆龍可編程控制器手冊。
除適應(yīng)以太網(wǎng)外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協(xié)議宏的功能等。
由于這種環(huán)境的齊備，才實現(xiàn)了一呼即出、迅速順應(yīng)市場變化的生產(chǎn)環(huán)境。控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽蔽雙絞線電纜）CQM1H-CTB41編程手冊。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CQM1H-CTB41手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。