一．過載的原因
    伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent　Power　Module)內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，所以當(dāng)電機驅(qū)動負載在加速或者減速過程中，電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警三菱電機
下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明

 圖3中的馬達速度No對應(yīng)圖1中的速度指令(Command　speed　),加減速時間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實際加減速時間三菱電機 已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb伺服 由圖3所示伺服

    與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是最小的，用TL表示伺服 這個值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到報警 那么由圖5可以計算出電機在加速，運行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3報警
伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生
1． T1,T2和T3由一個超過伺服電機的最大輸出力矩
2． T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運行一段時間

    以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護特性圖為例進行說明，當(dāng)伺服電機輸出力矩為200％額定力矩時，如上圖所以電機運行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會因為過熱而出現(xiàn)過載報警報警

二．消除過載報警的方法
上述說明了產(chǎn)生過載報警的原因，那么只要減小運行速度或者增大加減速時間就可以消除報警消除方法