Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）SGMPH-04AAA21。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制SGMPH-04AAA21
通過通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息SGMPH-04AAA21。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站，可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制SGMPH-04AAA21。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機(jī)容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機(jī)用）。
功能：無偏差規(guī)格伺服馬達(dá)。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令追蹤性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機(jī)容量：5.0kw伺服馬達(dá)。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001（振動(dòng)抑制功能升級規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間伺服馬達(dá)。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。安全模塊。
最大適用電機(jī)容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng)，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)首家家）安川SGMPH-04AAA21。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torrque Off（ STO）
Saafe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別別設(shè)定（分配）安全功能安川SGMPH-04AAA21siemens伺服電機(jī)。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。
SGMPH-04AAA21操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGMPH-04AAA21&select=5