控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46繼電器輸出模塊。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元C200H-OC224
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率繼電器輸出模塊。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標繼電器輸出模塊。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備C200H-OC224。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。電壓：DC24V。
操作電壓范圍：DC20-28V。
輸出容量：30W DC5V:6A。
電源設(shè)置：無。
CQM1H的左端蓋是電源單元的一部分。
交流電源需要100-240V交流電源輸入。
在選擇電源單元時，詳細情況參考CQM1H操作手冊C200H-OC224。
兩種型號有24V直流電壓輸出。UM：3K字；
DM：1K字。
要將程序?qū)懭隕PROM，請使用標準PROM寫入器。
在EPROM存儲器盒裝入CPU之前，先將EPROM連接至EPROM存儲器盒內(nèi)。
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下，不會丟失它的數(shù)據(jù)。
CPU有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內(nèi)置RAM共同工作C200H-OC224。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒。輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.1mA。
外部接線：連接器方式（帶適用連接器C500-CE404）。
SYSBUS遠程I/O從站機架：不可。
占用單元數(shù)：2CH。
國際標準：U、C、N、L、CE。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場情報化。
推進網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實現(xiàn)。
從以上三個角度，造就對應(yīng)于情報化的多種功能
通信協(xié)議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)。
過去，PC連接一個測量設(shè)備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連。回路數(shù)：2回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（JPt100、Pt100）。
控制輸出：加熱 ：電壓輸出（脈沖） 冷卻 ：集電極開路NPN輸出（脈沖）。
熱/冷溫度控制單元用一個單元實實現(xiàn)二個回路的冷卻/加熱控制歐姆龍高速計數(shù)器。
熱/冷溫度控制單元用所連接的的溫度傳感器（熱電偶偶或熱電阻）測量物體的溫度，
并按預(yù)置的控制模式進行加熱和冷卻C200H-OC224。
采用先進的PIDD和自適應(yīng)性能獲得穩(wěn)定的溫度控制。
可以選擇ON/OFF控制。
一個單元有二個熱//冷控制回路歐姆龍高速計數(shù)器。
加熱器燒斷可利用最小2.5A電流差快速檢測，
加速器燒斷檢測設(shè)定范圍0.1~49.9A，有助于故障快速排除。
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