控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。輸入點數：16點。
輸入電壓和電流：DC24V，7mA。
將單元安裝到CPU裝置時，最多可控制960點。
CS1提高高級空間效率cpu215。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發生I/O刷新cpu215。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應性，
如執行指令時用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過程cpu215。輸入擴展I/O單元。
輸入：16點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：1個。
輸入：DC24V，16點。
輸出：-。
開關量僅有兩種相反的工作狀態，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信號。
有的PLC將開關量稱為數字量。
開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。內置電源，DC24V。
有RS-232C接口。
符合歐盟指令。
一種控制系統是控制某一特定的電子設備所需要的。過程。
然后通過網絡到控制組成：開關、步進電機、電磁閥、傳感器、監視和控制機械操作。
可編程控制器或上位機是控制系統的一部分。
直接控制的制造過程根據存儲在它的程序內存，
個人電腦接受來自輸入設備連接到它的數據并并使用。
此數據監控系統當程序調用一些交流這是發生電腦發送數據據到輸出設備連接到它歐姆龍CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C。
導致行動發生電腦腦腦可以用來控制一個簡單的，重復性的任務，
也可以連接到其他電腦，或為主機CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C。
一個復雜過程的控制它可以包括從一個過程控制計算機的一切，
如果一個是用過的，到工廠的電腦，通過電腦（也可以有很多的他們一起聯網）
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