類型：N型 40點(diǎn) I/O，
電源規(guī)格：AC100～240V。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出型：繼電器。
程序容量：8k步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8K字CS1D-IC102D。
串行PLC Link功能。
通過多臺(tái)CP1E控制裝置時(shí)，最多9臺(tái)CP1E可進(jìn)行10ch以內(nèi)的數(shù)據(jù)鏈接。
Ethernet通信功能。
安裝Ethernet選項(xiàng)板(CP1W-CIF41)后，
可通過Ethernet實(shí)現(xiàn)從上位計(jì)算機(jī)/控制器進(jìn)行監(jiān)控，
以及基于CX-Programmer的編程、監(jiān)控CS1D-IC102D
使用可選設(shè)備，進(jìn)一步拓展應(yīng)用適用性CS1D-IC102D。
可擴(kuò)展1個(gè)單元的串行選項(xiàng)板或Ethernet選項(xiàng)板。
最多可安裝3個(gè)擴(kuò)展單元CS1D-IC102D。
選擇具備裝置必需功能的機(jī)型，促進(jìn)最佳成本的實(shí)現(xiàn)。控制方法/控制輸出接口：脈沖串線性驅(qū)動(dòng)器輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：2。
電流消耗(A)：0.31。
這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號(hào)。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動(dòng)器輸出原裝歐姆龍CS1D-IC102D。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
（先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請(qǐng)參見操作手冊(cè)原裝歐姆龍CS1D-IC102D。）
脈沖輸出高達(dá)4Mpps，可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級(jí)的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值原裝歐姆龍CS1D-IC102D。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的絕對(duì)編碼器，啟用絕對(duì)定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè)：獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設(shè)設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高cp1w 40edr。
線性驅(qū)動(dòng)器輸輸出的位置控制單元生成用用于線性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的DC5V電源I/O控制單元。
僅提供DC24V電源，就可以進(jìn)行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。

這可以降低梯形圖編程工作量cp1w 40edr。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用絕對(duì)編碼器。
CS1D-IC102D操作手冊(cè)/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=CS1D-IC102D&select=5