電機(jī)：HA-MH型超小型。
功率：0.1kw。
轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。
在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示低慣性中大容量伺服電機(jī)。
它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源。
發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。
它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，
目前最常用的是，利用熱能、水能等推動發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來發(fā)電HG-JR1534類型：HC-PQ型低慣性中大容量伺服電機(jī)。
輸出功率：0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：有。
鍵軸：直軸。
電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，
也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，
響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本低慣性中大容量伺服電機(jī)。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)三菱伺服電機(jī)編碼器。類型：HA-FH系列。
額定輸出：0.4KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：無。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行，
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行三菱伺服電機(jī)編碼器。
因此，下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶，
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。電機(jī)系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：37.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶三菱伺服電機(jī)編碼器。
軸端：直軸。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。
控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，
可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。電機(jī)系列：低慣量，中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較。
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式式單相異步電動機(jī)雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，

所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，

有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動轉(zhuǎn)矩大HG-JR1534HG-JR1534。
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)HG-JR1534。
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