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可編程控制器CPU R04CPU原裝三菱R04CPU qj71c24-r4

國家: 日本
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器CPU
型號: R04CPU
市場價: 0
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三菱 R04CPU
輸入點數(shù):64點。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:4.0mA TYP。
響應(yīng)時間:0.1~70ms。
公共端方式:32點/公共端。
中斷功能:有R04CPU。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有16點、32點、64點的輸入輸出模塊。
可根據(jù)用戶系統(tǒng)選擇最適合的機型,有助于節(jié)省空間和成本R04CPU
端子排與Q系列兼容,可直接使用現(xiàn)有系統(tǒng)的端子排R04CPU。
因此,可降低系統(tǒng)更新時的配線成本。
追求便捷性的“模塊設(shè)計”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽,在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽,
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面,可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可輕松確認(rèn)ON/OFF狀態(tài)R04CPU。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況,可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位,通過開關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外,串口號標(biāo)記在模塊正面下方,可輕松確認(rèn)。晶體管輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)原裝三菱R04CPU。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等原裝三菱R04CPU。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進(jìn)行高精度的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行高精度插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸出型2種,可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進(jìn)行選擇原裝三菱R04CPU。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時,可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行最長10m的遠(yuǎn)距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。控制軸數(shù):8軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(最大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
與定位模塊相同,簡易運動模塊可在設(shè)定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動后,
輕松進(jìn)行定位控制、高級同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制。
可根據(jù)用戶的控制需求,從最大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇最適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進(jìn)行高速、高精度的運動控制、定位控制和和位置檢測qj71c24-r4。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,

可像運動控制器一樣進(jìn)行行同步控制、凸輪控制等高級控制可編程控制器CPU 。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進(jìn)行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、、變速機、凸輪的動作qj71c24-r4。
最適合銑削加工的螺旋線插補。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。
R04CPU操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=R04CPU&select=5


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運算控制方式:存儲程序反復(fù)運算。 輸入輸出點數(shù):4096點。 程序容量:80K。
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