輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù)：5臺(tái)。
可安裝模塊：MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào)：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mmR60TCTRT2TT2BW。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴(kuò)展基板模塊上安裝CPU模塊。差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù)：4軸R60TCTRT2TT2BW
控制単位：mm、inch、degree、pulseR60TCTRT2TT2BW。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/sR60TCTRT2TT2BW。
伺服間的最大連接距離：10m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
可進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)
用于大孔鉆孔時(shí)，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補(bǔ)特性。
需通過銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在最小值，同時(shí)沿Z軸仔細(xì)加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進(jìn)行此類控制時(shí)， X、 Y、Z軸之間的插補(bǔ)控制容易產(chǎn)生誤差，
要求進(jìn)行高精度的定位控制原裝三菱R60TCTRT2TT2BW。
使用該定位模塊的螺旋線插補(bǔ)功能，即可以低成本實(shí)現(xiàn)高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級(jí)定位控制功能原裝三菱R60TCTRT2TT2BW。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進(jìn)行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡，執(zhí)行高精度插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外，還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式。
高速啟動(dòng)為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)，
在不受數(shù)據(jù)分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式原裝三菱R60TCTRT2TT2BW。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使指定的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外，在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù)：5臺(tái)。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào)：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù)：5臺(tái)。
可安裝模塊：MELSEC-Q系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào)：Q6DIN2。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×245mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴(kuò)展中使用Q系列擴(kuò)展基板。模擬量輸入通道數(shù)：8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C：正負(fù)0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0～55°C：正負(fù)0.3%以內(nèi)。
溫度系數(shù)：-。
共通
轉(zhuǎn)換速度：80μs/CH。
通道間絕緣：-。
絕對(duì)最大輸入：正負(fù)15V。
外部配線連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數(shù)字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：-。
數(shù)字量輸出值：-。
16位高分辨率（1/32000）。
無需程序即可執(zhí)行比例縮放和轉(zhuǎn)換運(yùn)算。
最適合用于要求速度和精度的檢測(cè)設(shè)備。
輕松過濾高頻干擾。
通通過報(bào)警輸出等執(zhí)行事件驅(qū)動(dòng)型程序三菱a。
通過工程軟件創(chuàng)建、輸出任任意模擬量量波形數(shù)據(jù)溫度調(diào)節(jié)模塊。
通過異常檢測(cè)縮短停機(jī)時(shí)間并降低維護(hù)成本
可使用GX Works3輕松設(shè)定輸入輸輸出信號(hào)的臨界值。
可快速檢測(cè)出信號(hào)的異常，因此可縮短停機(jī)時(shí)間，降低維護(hù)成本。
通通道間絕緣可確保信號(hào)收發(fā)準(zhǔn)確三菱a。
型號(hào)中帶有"-G"的模塊在通道間絕緣，
無需另外使用隔離放大器來防止通道間的電流、干擾回流。
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