安全模塊。
最大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理安全模塊伺服單元。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGDV1R6A15B002000010
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計安全模塊伺服單元。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）安全模塊伺服單元。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）原裝SGDV1R6A15B002000010。
最大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型原裝SGDV1R6A15B002000010。
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）原裝SGDV1R6A15B002000010。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）。
額定輸出：7.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使使物體的位置、方位、狀態等輸出被被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統安川伺服控制器安川。
它它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川伺服控制器。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。
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