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品牌分類(lèi)

三菱MR-J2S-500CP 伺服內(nèi)置定位功能伺服放大器MR-J2S-500CP

國(guó)家: 日本
產(chǎn)品名稱(chēng): 內(nèi)置定位功能伺服放大器
型號(hào): MR-J2S-500CP
市場(chǎng)價(jià): ¥35000
三菱 MR-J2S-500CP
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線(xiàn)式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式伺服。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)MR-J2S-500CP
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能伺服。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設(shè)備的抗震算法,可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時(shí)間伺服。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。卓越高效率IPM電機(jī)。
輸出功率:30kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級(jí):200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線(xiàn)總長(zhǎng)度不得超過(guò)100m。
1臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能內(nèi)置定位功能伺服放大器。
額定輸出:3.5KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速內(nèi)置定位功能伺服放大器。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。卓越高效率IPM電機(jī)內(nèi)置定位功能伺服放大器。
輸出功率:5.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級(jí):200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線(xiàn)總長(zhǎng)度不得超過(guò)100m。
1臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)。類(lèi)型:MR-J系列。
額定輸出:0.6KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當(dāng)然也有采用類(lèi)似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用MR-J2S-500CP。
已有2244/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在在伺服電機(jī)上的使用情況三菱MR-J2S-500CP。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式,其通訊頻率還只能限于于10M以下。線(xiàn)的長(zhǎng)度:10M。
IP等級(jí):IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。

彎曲壽命:高彎曲壽命MR-J2S-500CP。
電機(jī)電磁制動(dòng)器用接頭套件。
電磁制動(dòng)器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。
MR-J2S-500CP操作手冊(cè)/說(shuō)明書(shū)/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=MR-J2S-500CP&select=5


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