QD77MS4配MR-J4-10BB伺服求助
時間: 2018/3/31 7:18:17
1.伺服編碼器為絕配有電池，原點方式選擇的是數(shù)劇設置式，是不是我只要第一次使用設置一下原點就可以了，程序中還需要做原點確定的程序嗎？
2.只做簡單的定位，定位段數(shù)我想只用一段，是不是我每次定位時只要改動該段的定位位置，然后去驅(qū)動定位就可以？
3.前后
1.伺服編碼器為絕配有電池，原點方式選擇的是數(shù)劇設置式，是不是我只要第一次使用設置一下原點就可以了，程序中還需要做原點確定的程序嗎？
2.只做簡單的定位，定位段數(shù)我想只用一段，是不是我每次定位時只要改動該段的定位位置，然后去驅(qū)動定位就可以？
3.前后
Re： 時間: 2018/3/31 20:21:00
你好，1. 絕對位置系統(tǒng)只需要構(gòu)建系統(tǒng)是執(zhí)行一次原點回歸;2. 如果只執(zhí)行一段定位數(shù)據(jù)，只需要調(diào)用并啟動該條定位數(shù)據(jù)；3. 限位可以接到qd77ms或者mr-j4側(cè)，碰到限位后模塊會有報警，并停止。
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