問：#65532; 20 安川機器人有個碼垛的功能(不是平移命令)，可以直接設(shè)置箱子大小，碼垛層數(shù)，不知道是用 SGDH-15DE-OY
時間: 2019/10/2 2:15:50
有哪位高人指點一下。要是有具體方法最好，#128591，不知道是用軟件做到的還是用PLC做的：#65532，可以直接設(shè)置箱子大小; SGDH-15DE-OY 20 SGDH-15DE-OY 安川機器人有個碼垛的功能(不是平移命令)問，我感激不盡
有哪位高人指點一下。要是有具體方法最好，#128591，不知道是用軟件做到的還是用PLC做的：#65532，可以直接設(shè)置箱子大小; SGDH-15DE-OY 20 SGDH-15DE-OY 安川機器人有個碼垛的功能(不是平移命令)問，我感激不盡
Re： 時間: 2019/10/2 4:12:00
機器人自帶功能，不需要PLC處理，可以直接在機器人程序里寫和設(shè)定
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