40點輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：16點。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應歐姆龍CPM1A-20CDR-A-V1CPM1A-20CDR-A-V1
以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀態(tài)，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或MO為OFF。
該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱M0為OFF歐姆龍CPM1A-20CDR-A-V1。該存儲單元如果為1狀態(tài)，
M0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱MO為狀態(tài)，或稱MO為ON。內存容量：10K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：AC電源歐姆龍CPM1A-20CDR-A-V1。
輸出形式：繼電器。
輸入：32點。
輸出：24點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數(shù)器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制歐姆龍PLC。
中斷輸入功能 多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 多支持2個端口，可根據(jù)選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性群歐姆龍PLC。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現(xiàn))。輸出擴展I/O單元。
繼電器輸出：8點。
端子臺型。
需要I/O連接器數(shù)：-。
輸入：-。
輸出：繼電器，8點。
開關量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信號歐姆龍PLC。
有的PLC將開關量稱為數(shù)字量。
開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。30點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點。
輸出：12點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方方便地機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232CCPM1A-20CDR-A-V1。
同時時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能歐姆龍CPM1A-20CDR-A-V1。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。