直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：16N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位對(duì)值型（1圈內(nèi)的對(duì)值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為M、 N的機(jī)型安川SGDV-1R9D01A020FT008。
法蘭規(guī)格：C face，負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）SGDV-1R9D01A020FT008
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備安川SGDV-1R9D01A020FT008。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A安川SGDV-1R9D01A020FT008。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)安川用途佳型伺服單元。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直線(xiàn)伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型安川用途佳型伺服單元。
FT001（振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格）：通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川用途佳型伺服單元。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：1.3kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合SGDV-1R9D01A020FT008。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)安川SGDV-1R9D01A020FT008。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。