無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計順序：IP67安川SGDV-1R9D25A000FT003。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)SGDV-1R9D25A000FT003
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應(yīng)用安川SGDV-1R9D25A000FT003。
作為伺服驅(qū)動主導(dǎo)企業(yè)，安川提出了“機電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。雙軸伺服驅(qū)動器SGD7W。
大適用電機容量：1.0kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(接口是RJ-45連接器)。
設(shè)計順序：A。
硬件選購件：無選購件安川SGDV-1R9D25A000FT003。
雙軸一體伺服單元（200W×2軸～1kW×2軸）。
速度頻率響應(yīng)1.6kHz。
強化振動功能。
無需伺服的增益調(diào)整
安川獨創(chuàng)的“免調(diào)整功能”，在大30倍的負(fù)載下動作時不會產(chǎn)生振動。
此外，動作過程中即使變更負(fù)載，動作仍穩(wěn)定安川用途佳型伺服單元。
可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服。
可在全球范圍內(nèi)順利構(gòu)建佳系統(tǒng)。直驅(qū)伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：45N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計順序：服電機外徑尺寸記號為E 的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）安川用途佳型伺服單元。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度安川用途佳型伺服單元。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。SGDV-1R9D25A000FT003。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGDV-1R9D25A000FT003。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。