安全模塊。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理安川SGDV-2R8F21A002EX002。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊SGDV-2R8F21A002EX002
歐洲EC標準 ：依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）安川SGDV-2R8F21A002EX002。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGDV-2R8F21A002EX002。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：1.2kw。
電源電壓：三相AC200V安川型伺服驅(qū)動器。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2安川型伺服驅(qū)動器。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：2.0kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位對值型（標準）安川型伺服驅(qū)動器。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶保持制動器（DC90V）。
大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGDV-2R8F21A002EX002SGDV-2R8F21A002EX002。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。