直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：14N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內(nèi)的對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGMAV-04ADA2C。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)（導線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配SGMAV-04ADA2C
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備安川SGMAV-04ADA2C。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式安川SGMAV-04ADA2C。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMSH型安川低慣量伺服電機。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高功率響應系列：需要小慣機構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益安川低慣量伺服電機。
即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成佳設定。
電機自動設別，伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器安川低慣量伺服電機。全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無選配（標準）。

選配（參數(shù)）：無選配（標準）SGMAV-04ADA2C。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉(zhuǎn)型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊安川SGMAV-04ADA2C。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。