型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器 (DB)。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川SGMGH-55ACA3B。
功能：無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列SGMGH-55ACA3B
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）安川SGMGH-55ACA3B。
功率：30W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：13位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：無制動油封。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應性安川SGMGH-55ACA3B。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護安川伺服電機。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：單相AC100V。
設(shè)計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制安川伺服電機。
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間安川伺服電機。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。類型：SGDH型驅(qū)動器。
容量：7.5kw。
電壓：三相200V。
模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。
采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調(diào)模擬負載的測試平臺。
采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。
采采用在線測試方法的測試平臺SGMGH-55ACA3B。
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，
分別是被測伺伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機安川SGMGH-55ACA3B。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。