Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：6kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMGV-20D3A2E。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了多30站的高速控制SGMGV-20D3A2E通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMGV-20D3A2E。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅(qū)動型）（套件型號）
大適用電機容量：1.5kw安川SGMGV-20D3A2E。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅(qū)動型）＋全閉環(huán)模塊。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時間，提高維護(hù)作業(yè)效率）安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進(jìn)行各種定位動作安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。伺服電機SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高功率響應(yīng)系列：需要小慣機構(gòu)，大大轉(zhuǎn)矩時SGMGV-20D3A2E。
在線自動調(diào)整整，自動測定機械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。

即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成佳設(shè)定安川SGMGV-20D3A2E。
電機自動設(shè)別，伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。