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SGDV-120A21B 設計順序:B型 安川SGDV-120A21B

品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-120A21B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出:200W(0.2kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位對值型(標準)。
設計順序:IP67(標準)安川SGDV-120A21B。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:不帶選配。
RoHS指令的對應:符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
高轉速達6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動器)
標準采用IP55SGDV-120A21B亦適用于IP67(選配)。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDV-120A21B。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉安川SGDV-120A21B。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以佳的控制發掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統,追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅動型)(套件型號)
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅動型)+全閉環模塊。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)。
節省接線線,降低了成本并提高了可靠性SGDV-120A21B。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網網絡來連接,因此大幅度節省了接線安川SGDV-120A21B。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。


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