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SGDV-R90F21A 安川SGDV-R90F21A 以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制

品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-R90F21A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩:200N·m。
伺服電機外徑尺寸:280mm。
串行編碼器:20位對值型(1圈內的對值型)(標準)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型安川SGDV-R90F21A。
法蘭規格:C face,反向負載側。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉矩∶6~600N·m,高轉速∶250~500r/min)SGDV-R90F21A
利用20 位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備安川SGDV-R90F21A。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川SGDV-R90F21A。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:0.6Kw安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:機床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:5.0N·m安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
伺服電機外徑尺寸:175mm。
串行編碼器:20位對值型(1圈內的對值型)(標準)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格:C face,反向負載側(導線側向引出)。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉矩∶6~600N·m,高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵勵磁方式∶永磁式SGDV-R90F21A。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGDV-R90F21A。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。


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