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三菱MR-JE-10A用戶手冊伺服放大器手冊

產(chǎn)品型號: MR-JE-10A
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 11.60MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間最快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個完全同步的控制系統(tǒng)MR-JE-10A手冊。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性MR-JE-10A
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現(xiàn)高達(dá)800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006MR-JE-10A手冊。
適用于機械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,最大限度地提高機械性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.4kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
高精度和高響應(yīng)定位控制MR-JE-10A手冊。
通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間切換時執(zhí)行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建絕對位置檢測系統(tǒng)三菱伺服放大器手冊。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達(dá)到更高的負(fù)載側(cè)定位精度!MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位:4位。
比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié),
通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)。
控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理,
以控制執(zhí)行元件按要求動作三菱伺服放大器手冊。線的長度:5M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸異側(cè)。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機側(cè));用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)三菱伺服放大器手冊。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的的精度MR-JE-10A用戶手冊。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用MR-JE-10A手冊。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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