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三菱Q00UCPU編程手冊(cè)Q00UCPU公共指令篇手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q00UCPU
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 公共指令篇編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 18.52MB
FL-net(OPCN-2)Ver.2.00接口。
10BASE2用。
實(shí)時(shí)傳輸控制數(shù)據(jù),為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價(jià)值提供支持的高速數(shù)據(jù)通信模塊。
可經(jīng)由以太網(wǎng),將與順序掃描同步的高精度數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C上的用戶程序。
實(shí)現(xiàn)了以往通信方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)控制數(shù)據(jù)傳輸,
利用用戶應(yīng)用程序進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析,
為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價(jià)值提供支持Q00UCPU
與應(yīng)用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡(luò),
實(shí)現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無(wú)縫通信。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化加強(qiáng)信息通信能力。
這同樣是自動(dòng)化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
是真正意義上的開放&無(wú)縫。
包括基于通用以太網(wǎng),
實(shí)現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò),
以及在其管理下實(shí)現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
還包括日本首創(chuàng)、達(dá)到世界標(biāo)準(zhǔn),
并獲得了SEMI認(rèn)證的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link”,
和繼承了其設(shè)計(jì)理念的省配線網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò)“ AnyWire”,
以充實(shí)的陣容靈活地整合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的各分層。更換用電池。
初始電壓3.0V。
更換用大容量電池模塊,帶電纜。
電流容量:18000mAh。
使用壽命:5年。
外形尺寸:98*55.2*87mm輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:124k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
多重化用CPU(協(xié)同處理器裝載)。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來(lái)說(shuō),一個(gè)掃描的過(guò)程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級(jí)管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào),
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。
輸入接口電路工作過(guò)程:當(dāng)開關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
當(dāng)開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
光電三級(jí)管:在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器的的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
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