驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機(jī)械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式三菱HC-MF73。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執(zhí)行位置控制HC-MF73
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過(guò)程中使用切換信號(hào)，切換增幅。類型：HC-PQ型三菱HC-MF73。
輸出功率：0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
鍵軸：直軸。
電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，
也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，
響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本三菱HC-MF73。
就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)三菱通用接口型驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：2.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：鍵槽（開(kāi)了槽位）。
保護(hù)等級(jí)：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應(yīng)用范圍。
應(yīng)用實(shí)例：傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺(tái)。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）三菱通用接口型驅(qū)動(dòng)器。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。

電機(jī)電源用接頭套件；用于
HF-SP121；201；301；202；352；
502；2024；3524；5024
HF-JP353；503類型：MR-C型三菱通用接口型驅(qū)動(dòng)器。
符號(hào)10A適用電機(jī)型號(hào)：HC-PQ23。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C220V。
驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，
在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流流環(huán)，
速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)運(yùn)算，
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制三菱HC-MF73HC-MF73。
通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置，
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。