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三菱MR-H22KACN M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,三菱MR-H22KACN

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服放大器
型號(hào): MR-H22KACN
驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:22KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。

三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口單元”MR-J2S-TO1”定位
只進(jìn)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)表設(shè)置三菱MR-H22KACNMR-H22KACN
交流伺服可以作為現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)源。
使用伺服放大器內(nèi)置定位功能,位置數(shù)據(jù)和速度等數(shù)據(jù),可以通過(guò)設(shè)置CC-Link。
啟動(dòng)、停止和顯示器也可以通過(guò)CC-Link傳送。
串行通信降低了布線(xiàn)。
交流伺服分布式控制系統(tǒng)可以很容易地構(gòu)造三菱MR-H22KACN。伺服電機(jī)系列:低慣量,中大/功率。
額定輸出:15.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
電磁制動(dòng)器:無(wú)。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
電壓:400V級(jí)。
特點(diǎn):低慣量有低中高速三種機(jī)型,適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合作為標(biāo)準(zhǔn),30KW及以上伺服電機(jī)可用法蘭或支架安裝。
IP等級(jí):IP44。
應(yīng)用示例:
1、注塑機(jī)三菱MR-H22KACN。
2、半導(dǎo)體制造設(shè)備。
3、大型物料輸送系統(tǒng)。
4、沖壓機(jī)。
豐富的電機(jī)產(chǎn)品線(xiàn)可優(yōu)化機(jī)器性能。
擁有包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),直線(xiàn)伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)在內(nèi)的豐富的電機(jī)產(chǎn)品線(xiàn)。伺服電機(jī)系列:低慣量,中/大功率。
額定輸出:1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min三菱伺服放大器。
電磁制動(dòng)器:無(wú)。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
特點(diǎn):低慣量適用于高速/高加減速運(yùn)行場(chǎng)合。
IP等級(jí):IP67。
應(yīng)用示例:
1、食品加工機(jī)械。
2、印刷機(jī)。
3、注塑機(jī)(11KW,15KW)。
4、大型沖壓機(jī)(11KW,15KW)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP67 (軸貫通部份除外)三菱伺服放大器。
低慣量中功率伺服電機(jī)(0.5kW~9kW),大轉(zhuǎn)速: 6000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 3000r/min),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是食品加工機(jī)和印刷機(jī)三菱伺服放大器。
低慣量大功率無(wú)冷卻風(fēng)扇伺服電機(jī)(11kW和15kW),大轉(zhuǎn)速: 3000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 1500r/min)。
由于采取了無(wú)冷卻風(fēng)扇設(shè)計(jì)使電機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊,通過(guò)使用電源接頭減少了接線(xiàn)
(與同功率的HF-LP系列伺服電機(jī)相比,體積減小了約46%,重量減輕了約34%),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是注塑機(jī)和大型壓力機(jī)。
HF-JP703(4)/903(4)大轉(zhuǎn)速: 5000r/min。電機(jī)系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:30.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:1000rrpmMR-H22KACN。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度三菱MR-H22KACN。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數(shù))。


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