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MR-H22KAN 伺服電機 三菱MR-H22KAN

品牌: 三菱
產品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H22KAN
驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:22KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規格:單相AC200V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構建一個完全同步的控制系統三菱MR-H22KAN。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網絡,極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性MR-H22KAN
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現高達800米(站間大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006三菱MR-H22KAN。
適用于機械的伺服優化調整!
更先進的優化調整功能和控制功能,大限度地提高機械性能。類型:MR-J_B系列。
額定輸出:0.1KW。
接口:標準。
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成三菱MR-H22KAN。
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。
說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;
穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種三菱伺服電機。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;
模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱伺服電機。
額定輸出:1.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:三相AC200V。
適用于需要高速的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度三菱伺服電機。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯配置,
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統。類型:HA-FE系列。
額定輸出:0.3KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動:無。
控制復雜,容易實現智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大大而快速降低MR-H22KAN。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,

驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉子在此磁場的作用下轉動,
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,
驅動器根據反饋值與目標值進行比較,
調整轉子轉動的角度三菱MR-H22KAN。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。


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