電機：HA-UH型。
功率：2.2kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機三菱MR-J3-40A1。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機MR-J3-40A1
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。驅動器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：7.0KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉換，
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱MR-J3-40A1。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)三菱MR-J3-40A1。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器集用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS2000r/min；HA-LFS伺服電機。
IP65；IP67。電機系列：低慣量，中容量三菱扁平型中小功率電機。
額定輸出功率：30.0kw。
額定轉速：1500rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
電壓：400V級。
軸端：直軸。
伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉子轉動的角度三菱扁平型中小功率電機。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。線的長度：2M。
IP等級：IP65。
直連型。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)三菱扁平型中小功率電機。多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數(shù)：2軸。
額定輸出A軸（注1）：0.2kw。
額定輸出B軸（注1）：0.2kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
注1：A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持SSCNETⅢ/H。1單元便可驅動2臺伺服電機的雙軸一體型伺服服放大器MR-J3-40A1。
更節(jié)能、節(jié)省空間、少布線、低成本。
繼承了備受重視的及高可可靠性三菱MR-J3-40A1。
將一如既往的堅持并秉承著MELSERVO的優(yōu)良品質。
MR-J4現(xiàn)有系列產(chǎn)品完全繼承了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)良設計。
取其精華去其糟粕，有效利用創(chuàng)建速度優(yōu)勢及成本優(yōu)勢，
充分利用可再生資源，打造新型產(chǎn)品。