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RD75D4 定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸 三菱RD75D4

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
型號: RD75D4
差分驅(qū)動器輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時,需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值,同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進行此類控制時, X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產(chǎn)生誤差,
要求進行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能,即可以低成本實現(xiàn)高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外,還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。

模擬量輸入通道數(shù):4CH。
可使用的熱電偶:-。
可使用的測溫電阻:PT100、JPt100。
采樣周期[4CH]:250ms/500ms。
控制輸出周期:0.5s~100.0s三菱RD75D4。
輸入阻抗:1MΩ。
輸入濾波器(0:輸入濾波器OFF):0~100s。
傳感器補償值設(shè)定:負(fù)端輸入范圍的全范圍~輸入范圍的全范圍RD75D4
傳感器輸入斷線時的動作:按比例放大處理。
溫度控制方式:PID ON/OFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規(guī)格:有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
MELSEC iQ-R系列 溫度調(diào)節(jié)模塊實現(xiàn)了高穩(wěn)定性和響應(yīng)性的溫度控制三菱RD75D4。
分為熱電偶輸入、測溫電阻輸入兩種輸入類型,
這兩種輸入類型又分別按帶/不帶加熱器斷線檢測功能進行區(qū)分。
模塊間結(jié)合功能。
結(jié)合使用多64臺的溫度調(diào)節(jié)模塊進行溫度控制。可結(jié)合的功能為以下兩點。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
通過配合多個環(huán)路的到達時間,進行平均的溫度控制三菱RD75D4。
可實現(xiàn)均勻的溫度控制,避免控制對象出現(xiàn)部分燒損,
部分熱膨脹的現(xiàn)象。多可分割為16組,配合其升溫到達時間,
減少系統(tǒng)整體在升溫時發(fā)生的能源浪費。
模塊間峰值電流功能
通過錯開晶體管輸出時間,峰值電流。
可通過在同一組中設(shè)定加熱器容量較大的通道和較小的通道,降低設(shè)備的電源容量,以獲得節(jié)能效果三菱模擬量輸入模塊。
多可分隔為5組。輸入點數(shù):16點。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:6.0mA。
響應(yīng)時間:5μs~70ms。
公共端方式:8點/公共端(正極公共端)。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統(tǒng)中使用多的模塊三菱模擬量輸入模塊。
可根據(jù)輸入電壓、輸入點數(shù)的不同,選擇適合用戶需求的模塊。
1個模塊配備多種功能。
可通過單個輸入模塊,以1點為單位設(shè)定高速響應(yīng)、中斷輸入功能。
此外,可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負(fù)極公共端三菱模擬量輸入模塊。
無需按輸入規(guī)格和功能使用不同的模塊,減少了模塊數(shù)量,
因此插槽占用數(shù)量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運動控制,可進行的控制。
可根據(jù)生產(chǎn)線、裝置、設(shè)備的布局,采用星型、線型和環(huán)型拓?fù)潇`活進行配線。
構(gòu)建靈活的網(wǎng)絡(luò)
星型拓?fù)?br/> 使用交換式集線器,在各模塊間進行星型連接。
采用星型拓?fù)鋾r,可輕松添加從站。
線型拓?fù)?br/> 在各模塊間進行線型連接。
可降低配線成本。
環(huán)形拓?fù)?br/> 在各模塊間進行環(huán)環(huán)型連接RD75D4。
部分從站發(fā)生異常時,可通過環(huán)回功能,
僅使用正常的站繼續(xù)進行數(shù)據(jù)鏈接。

支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)同步通信功能
可根據(jù)主站所的同步周期,通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)使從站的控制周期同步三菱RD75D4。
據(jù)此,可使從站的動作時間與同一網(wǎng)絡(luò)上連接的其它從站同步。


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