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運動控制器R16MTCPU編程手冊三菱R16MTCPU手冊

產品型號: R16MTCPU
產品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 3.22MB
模擬量輸入通道數:8CH。
精度
環境溫度25正負5°C:正負0.1%以內。
環境溫度0~55°C:正負0.3%以內。
溫度系數:-。
共通
轉換速度:80μs/CH。
通道間絕緣:-。
絕對最大輸入:30mA。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:-。
數字量輸出值:-R16MTCPU
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數字量輸出值:0~32000。
16位高分辨率(1/32000)。
無需程序即可執行比例縮放和轉換運算。
最適合用于要求速度和精度的檢測設備。
輕松過濾高頻干擾。
通過報警輸出等執行事件驅動型程序。
通過工程軟件創建、輸出任意模擬量波形數據。
通過異常檢測縮短停機時間并降低維護成本
可使用GX Works3輕松設定輸入輸出信號的臨界值。
可快速檢測出信號的異常,因此可縮短停機時間,降低維護成本。
通道間絕緣可確保信號收發準確。
型號中帶有"-G"的模塊在通道間絕緣,
無需另外使用隔離放大器來防止通道間的電流、干擾回流。輸入電源電壓:DC24V。
輸入頻率:-。
輸入最大視在功率:-。
輸入最大功率:50。
額定輸出電流(DC5V):6.5A。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統,基板模塊最多可擴展到7級、模塊最多可安裝64個,
因此可構建大型系統。此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。輸入輸出模塊安裝臺數:8臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。控制軸數:16軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(最大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
高級同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構的同步控制以外,
還可實現凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能。
可以軸為單位啟動、停止同步控制,因此,可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同,簡易運動模塊可在設定簡易參數并通過順控程序啟動后,
輕松進行定位控制、高級同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制。
可根據用戶的控制需求,從最大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇最適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進行高速、高精度的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,

可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。
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