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三菱R64MTCPU選型資料選型手冊

產品型號: R64MTCPU
產品名稱: 運動CPU
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 37.88MB
運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設定優先度,
在中斷處理時執行優先度高的中斷程序R64MTCPU
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
最多1200K步的程序容量。
實現高精度運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。控制軸數:16軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數:6400(可間接指定)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統,
可實現高速順控和高精度運動控制。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域,
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如,可一次性傳送凸輪數據等大容量數據,便于編程。輸出點數:64點。
輸出形式:晶體管(源型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負載電壓:DC12~24V。
最大負載電流:0.1A/點。
響應時間:1ms以下。
公共端方式:32點/公共端。
保護功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
輸出模塊帶機械式繼電器器觸點機構,
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型。

可根據負載電壓、輸出點數的不同,選擇最適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數,根據繼電器壽命進行預防性維護。
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