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三菱R64MTCPU編程手冊R64MTCPU手冊

產品型號: R64MTCPU
產品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 3.22MB
輸入電源電壓:DC24V。
輸入頻率:-。
輸入最大視在功率:-。
輸入最大功率:50。
額定輸出電流(DC5V):6.5A。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統,基板模塊最多可擴展到7級、模塊最多可安裝64個,
因此可構建大型系統R64MTCPU此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。內存容量:256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一,新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發出的C語言控制器可同時執行多個程序。
此外,兼具堅固性和定時性的C語言控制器還可用作代替計算機/微機的平臺。
而且, C語言控制器采用了無風扇構造,不會揚起灰塵,最適合在微芯片工廠等清潔環境中使用。
發揮MELSEC iQ-R系列高性能、 靈活、 堅固的特點,可在各種工業用途上實現自動化。
可簡單運用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內嵌各種驅動程序的實時OS。可通過專用函數輕松訪問各種模塊,
無需開發驅動程序和安裝新的OS,通過專用函數即可訪問各種模塊,
可簡單部署,降低成開發成本。
可運用CW Workbench(編程軟件)、 CW Configurator(設定、監控工具)和CW-Sim( VxWorks?的模擬工具),
為C語言程序開發提供強力支持。
可輕松編程,對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數( CCPU函數)、 MELSEC通信函數( MD函數),
可輕松訪問C語言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網絡模塊、可編程控制器CPU和運動CPU等,
創建使用可編程控制器設備的應用程序。
可使用CW Configurator進行參數設定、診斷、監控。
使用CW Configurator,
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELSEC iQ-R/Q系列模塊(網絡模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等)進行參數設定、診斷、監控、測試。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復運算。
程序容量:80K(安全程序用:40K)。
程序內存:320K。
軟元件/標簽內存:1178K。
數據內存:5M。
符合國際安全標準的安全CPU可同時控制一般系統和安全系統。
可通過CC-Link IE Field網絡,
將安全開關和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統,
構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
此外,通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3,
集中進行一般控制和安全控制的編編程。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在在同一基板上使用,因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且,可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信,
在進行安全通信時,也可使用一般的以太網電纜,
無需使用專用電纜等。
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